浮式起重機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)及控制系統(tǒng)

浮式起重機(jī)是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，它的控制涉及眾多工程技術(shù)問題，是多技術(shù)系統(tǒng)應(yīng)用的復(fù)合體。人們?yōu)榱烁纳聘〉跣阅埽ＷC該系統(tǒng)在高頻率、大運量的情況下正常運行，需對該浮吊的控制系統(tǒng)及相應(yīng)的機(jī)械傳動部分進(jìn)行技術(shù)改造，改造后的控制系統(tǒng)應(yīng)能適應(yīng)設(shè)備年起卸礦石200萬噸的作業(yè)狀況。

驅(qū)動系統(tǒng)能實現(xiàn)大范圍的平穩(wěn)調(diào)速及較快的速度提升性能(從啟動到高速2.5s)，同時解決抓斗閉合與提升電機(jī)間的受力平衡問題，速度調(diào)節(jié)能適應(yīng)抓斗和吊裝兩種作業(yè)方式。

控制系統(tǒng)要具備較高的安全可靠性及完備的防誤操作功能;聯(lián)動操作臺要操作簡單易掌握，貼近原操作習(xí)慣，且有較高的使用壽命，適應(yīng)頻繁操作;整個系統(tǒng)能在高溫高粉塵的惡劣環(huán)境下正常工作，適應(yīng)正負(fù)百分之十的電網(wǎng)電壓波動。因此，在系統(tǒng)功能實現(xiàn)上，有一定難度，以下就有關(guān)技術(shù)實現(xiàn)問題作些討論。